这首诗名为《改过》，创作于宋代，由著名文学家、思想家李覯所作。这首诗深刻地反映了古人对于个人品德修养的重视，以及对待错误和过失的态度。诗中通过颜子、高远及子路等人的典故，阐述了改正错误、自我反省的重要性。

诗中的“颜子趣高远，改过不待形”表达了颜回追求高尚品格，不等形迹显现便立即改正过错的决心。接着，“子路虽未及，有闻思欲行”则描绘了子路虽然还未达到，但一有所闻，便思索着要去实践的积极态度。

“庸人过莫知，心目任盲腾”批评了那些不自省过、内外皆盲的庸人。他们即便觉察到自己的错误，也像醉酒中人一样，不愿意清醒过来面对现实。“幽显孰可欺，徒自蔽聪明”则指出，无论是在隐秘还是显露之处，都不可能永远蒙蔽真相，只会愚弄自己、蒙蔽自己的智慧。

“直待形迹著，巧饰漫经营”则是说那些人总是等到错误暴露无遗后，才开始巧妙地粉饰和掩盖。然而，“辞屈既无益，敛翼如冻蝇”表明这样的辩解不仅无益，而且就像冰冻中的飞虫一样，毫无作用。

“豫贵介于石，安取冥豫成”这句诗强调了在没有任何预兆的情况下，灾难可能突然降临，因此应该及早防范。接着，“讼要免终凶，谋始那用争”则是说在诉讼中想要避免最坏的结局，就应在谋划之初就考虑如何和平解决，不必争执。

“颐养知节慎，损疾在窒惩”这句诗告诉我们要养精蓄锐、谨慎行事，因为过失和疾病常在不觉中积累，然后突然爆发。下一句“下交傥不渎，恶习难薰蒸”则强调了与人交往时应保持纯洁，不被污染，且要警惕那些坏习惯的危害，因为它们难以根除。

“师诲当佩服，胜己求友朋”表达了对教师教导的尊崇，以及在自我超越后寻找朋友的重要性。紧接着，“过言与过行，点检莫暂停”则是告诫我们对于话语和行为上的过失，都应当随时反省，不应有片刻的放松。

“粗能遵此戒，無忝尔所生”这句诗总结了只要能够遵循这些教诲，就不会辜负自己的出生。而最后，“海鸥识机深，良马认鞭声。尔过勿惮改，岂知禽兽情”则以海鸥和良马为喻，表达了即使是动物也能识别危险和听从指挥，你的错误又何须犹豫不改呢？

“善恶审取舍，勿用苦叮咛”这句诗告诫我们应当慎重地选择善与恶，不必通过痛苦的方式去强迫自己。这首诗最后一句“勿用苦叮咛”为整首诗画上了一个深刻的句号。