这首诗描绘了明代诗人邓云霄与友人在孟冬时节泛舟游览的情景，充满了浓厚的文人雅趣和自然美景的描绘。

首句“楼船纤锦缆”，以细腻的笔触勾勒出船只轻盈地停泊在水面，锦缆轻轻垂下，仿佛与周围的环境融为一体，营造了一种宁静而优雅的氛围。接着，“箫鼓散江天”一句，通过音乐的意象，展现了船上乐声悠扬，弥漫于整个江面，将欢乐与和谐的气氛传递开来。

“此夕潇湘上，人看李郭仙”则借用了历史上的两位名士李泌和郭子仪，表达了对此次泛舟之旅的赞美，暗示了诗人与友人们如同古代贤士一般，享受着自然之美，追求心灵的自由与超脱。

“卷帘初上月，流水入鸣弦”两句，进一步描绘了夜晚的景色。诗人卷起船舱的帘幕，月光洒落，与流水交织在一起，映照在弦上，发出悦耳的声音。这一场景既展现了自然界的美丽，也寓意着诗人内心的平静与和谐。

最后，“试问波间鸟，应知隐吏贤”以问句的形式，将视角转向了水面上的飞鸟。诗人似乎在询问这些自由飞翔的鸟儿，是否能理解他们这些隐居官场的贤士的心境。这不仅体现了诗人对自由生活的向往，也流露出对自身身份的反思与感慨。

整体而言，这首诗通过对泛舟游览的生动描绘，展现了诗人与友人们在自然中寻求精神寄托和心灵慰藉的过程，充满了诗意与哲思，是一幅动人心魄的文人雅集图。