这首诗描绘了一位朋友即将离开的场景，诗人表达了对友情和时光流逝的珍惜之情。开篇“喜闻罨画初回棹”表现出诗人对美好事物即将重现的喜悦心情，而“便拟共公吟过春”则透露出诗人与朋友共度春天的意愿。

中间两句“何事客乡还送客，今朝人日更愁人”表达了对离别的不舍和时光易逝的忧虑。这里的“客乡”指的是外地，“送客”则是朋友即将离开的情景，诗人感到今日与往日相比，更添几分愁绪。

下片“风吹杯面梅花老，路转裙腰草色新”通过对自然景物的描写，传达了时光流逝和生命更新的感慨。梅花在春风中摇曳，显得有些衰老，而路边的野草却以新的颜色展现生机。

末尾“只恐西湖留不住，重来好为活疲民”则表达了诗人对于无法长久留住美好时光的担忧，以及对朋友重返此地的期盼。这里的“西湖”是杭州的一个著名景点，象征着美好的记忆和情感。“重来好为活疲民”则表达了诗人希望通过友人的再次到来，为众生带去新的生机与活力。

整首诗语言流畅，意境深远，充满了对友谊的珍视以及对于美好时光无法永久留存的无奈和期盼。