这首诗描绘了京口泊舟时的景象与诗人的情感。姚燮以细腻的笔触，展现了夜晚泊舟于长江边的壮丽景色。

首句“纡河络江脊”，描绘了河流与江面交织的壮观景象，仿佛是大地的脉络。接着“浅口合涨沙”则展示了江面的广阔与深邃，浅滩与涨沙相互映衬，构成了一幅动态的画面。

“群舟夕趋泊，人水声交哗”描绘了傍晚时分，众多船只聚集在岸边停泊的情景，水面上的人声与船桨声交织在一起，充满了生活的气息。

“凭舷致遐眄，清景良足誇”表达了诗人站在船舷上远眺，欣赏着眼前清新的景色，心中充满了自豪与喜悦。

“海风动残照，云势因之斜”描绘了海风吹拂，夕阳西下，云彩被风吹得倾斜的景象，展现出自然界的壮美与和谐。

“明媚出遥岫，翠薄晚有华”则通过“明媚”、“遥岫”、“翠薄”、“晚有华”等词语，描绘了远处山峦在夕阳余晖中的美丽景象，以及晚霞的绚丽。

“空青忽南荡，回帆争去鸦”描绘了天空中一片深蓝，突然间，一群归巢的乌鸦飞过，与回航的船只形成对比，增添了画面的生动感。

“极目限荆楚，水尽天为涯”则表达了诗人站在船上，极目远望，直到视线尽头，只见水天一色，无边无际，表现了对广阔天地的感慨。

“孤吟浩谁答，黄鹤亦已遐”表达了诗人独自吟唱，无人应和的孤独感，同时也借用了黄鹤的典故，表达了对过去美好时光的怀念。

最后，“东飙待明发，迅逐灵源槎”则是诗人期待着第二天的晨风，希望它能迅速地引领船只前行，寓意着对未来旅程的期待与憧憬。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的赞美，以及在特定情境下的个人情感体验，具有很高的艺术价值。