这首诗描绘了冬夜中的一次拜访场景，充满了深沉与静谧的氛围。首句“霜霰惊严夕”，以霜雪的降临渲染出夜晚的寒冷与肃穆，暗示了时间的更迭与季节的变换。接着，“初月照林杪”一句，通过初升之月的光芒，照亮了林梢，为画面增添了一抹温暖与希望。

“鼓吹入寒城，双旌来还道”描绘了来访者的队伍进入城市，伴随着鼓乐声，双旌引领着行进，既展现了尊贵的礼仪，也预示着主人的期待与欢迎。这一场景的描绘，不仅体现了对来访者的尊重，也反映了主人内心的喜悦与期待。

“清飙何悠扬，拂此幽垣草”中的“清飙”指的是清风，诗人用它来形容来访时的气氛，悠扬的风拂过幽静的城墙边的草木，营造出一种宁静而祥和的意境。这不仅是对自然景色的描绘，也是对来访者带来的一股清新之气的隐喻。

“草色凄以腓，澹荡望春辉”则进一步描绘了草木在月光下的景象，虽然草色显得有些凄凉，但这种景象中蕴含着对春天的期盼与向往，暗示了生命的力量与希望。

最后，“早晚矜馀颜，永承琼树枝。聊此奉徽音，庶以昭寒微”表达了诗人对来访者的敬意与感激之情，同时也流露出对未来的美好期许。通过这些诗句，我们可以感受到诗人细腻的情感表达和对友情、礼节的珍视。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感抒发，展现了冬夜访友的温馨与美好，以及对友情、礼节的深刻理解与珍视。