这首诗是陈宝琛在清末近现代初所作的《送仲勉之官云南（其三）》。诗中表达了诗人对即将离家赴任的弟弟的深厚情感和对未来的忧虑。

首句“襁褓为兄弟，廿载相扶将”，描绘了兄弟二人自幼相伴成长的情景，强调了兄弟之间的深厚情谊。接着，“自为仕宦驱，乃各天一方”两句，点明了兄弟各自为了仕途奔波，如今不得不分道扬镳，各自远行，表达了对兄弟分别的不舍之情。

“吾归汝却出，欢短悲日长”两句，通过对比归家的短暂欢乐与离别的长久悲伤，进一步深化了对兄弟分别的哀愁。接下来，“无由奉车杖，梨枣况母傍”两句，表达了诗人因无法陪伴母亲身边而产生的内疚感，以及对母亲的深深挂念。

“六人近存半，叔兮髭亦霜”两句，通过家庭成员的现状，反映了岁月的无情流逝，同时也流露出对年迈叔父的关怀。接下来，“暂同镜中影，断雁犹成行”两句，运用比喻手法，表达了兄弟虽分离，但心仍相连，如同镜中倒映的影像，即使分离，也像失散的大雁依然保持队形，象征着兄弟间的情感纽带。

最后，“期汝以五年，听泉还对床”两句，表达了诗人对弟弟未来五年后能再次相聚的期待，希望那时能一起听泉声，共眠一床，共享天伦之乐。而“吾衰总汝待，毋倚身健强”则体现了诗人对弟弟的关心和期望，希望弟弟在面对生活压力时，不要过于依赖身体的健康，要懂得照顾自己，表达了对弟弟的深情厚意和殷切期盼。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写和生动的比喻，展现了兄弟之间深厚的情感，以及对家庭、亲情的珍视和对未来的美好愿望。