这首诗描绘了诗人乘坐小船逆流而上，经历万安城南第十八滩时的所见所感。首句“未上十八滩，无雷长震荡”便以雷声为引子，预示着接下来将面对的险恶环境。接着，“入滩挟暮雨，不闻雷在上”描述了进入险滩时，伴随着傍晚的雨水，却听不到雷声在上方，营造出一种紧张而神秘的氛围。

“喧豗壁立中，万险集奔浪”进一步描绘了水流湍急，巨浪翻滚的景象，仿佛是大自然的怒吼。而“溪声与篙力，莫敌孤蓬壮”则通过对比溪水声和划桨的力量，突出了小船在激流中的坚韧与勇敢。

“上滩如上山，悬流陡寻丈”形象地比喻了上滩的艰难，如同攀登高山，悬空的水流高达数丈，增加了旅途的难度。接着，“轻帆平掠波，燕尾游丝飏”描绘了轻舟在水面滑行，如同燕尾轻拂游丝，展现了自然界的和谐与美丽。

“平生慕远游，此行多感怆”表达了诗人对远方旅行的向往，以及此次行程中所感受到的复杂情感。最后，“悠悠东南流，英雄日凋丧。文沙沉雁字，奇峰捲龙状。回首鱼梁城，山鬼窥乘障。滩寒短蓑冷，添衣禦秋瘴。”诗人回顾旅程，感叹时光流逝，英雄逐渐消逝，自然景观虽美，但也有其阴暗面，如山鬼窥视，寒风刺骨，需要增添衣物抵御秋日瘴气。

整首诗通过细腻的描写，不仅展现了自然风光的壮丽与险峻，也蕴含了诗人对人生、历史变迁的深刻思考，以及对自然与人文景观之间关系的探索。