这首诗是宋代诗人李流谦的作品，名为《送张时择从杨茂州之招》。诗中充满了对友情和学问的深沉表达，以及对于世俗评价的超然物外。

首先，“楚璞未剖初”、“家无两钱锥，腹有万卷书”这两句描绘出诗人内心世界与外在环境的强烈对比。诗人虽然家贫，但心中充满了书籍知识，这种精神富足和物质清贫形成了鲜明的对照。

接着，“闭门饱葵苋，抚几咏唐虞”表达了一种超脱世俗、专注学问的心境。诗人在家中关门谢客，过着简单甚至艰苦的生活，但他的心灵却在古代圣贤的教诲中获得了滋润。

“巍科似拾遗，却走我不如”这句则表达了一种自谦之意，诗人觉得自己虽然也努力学习，但与那些学问渊博的人相比仍有不足。

接下来的几句：“流俗校成败，往往遭揶揄。岂知磻溪叟，空钓宁在鱼”则是对于世俗评价的批判和超脱。诗人认为社会上对人的评价往往不公，而且人们常常被表面的成功所迷惑，而忽略了真正的智慧和品德。

“穷途有知己，一笑肝胆输”则是对真挚友情的赞美。在艰难困苦中，能够遇到理解和支持自己的朋友，是一生中最宝贵的财富。

以下几句：“羔雁朝在门，挽我不得徐。鲸鲹依洪波，凤凰集修梧”则是形容诗人对于友情的渴望，以及对高洁志向的追求。

“士贵得所托，往矣膏子车。忠信行蛮貊，九夷圣肯居”这几句表达了诗人对于学问和品德的重视，以及对于真诚友谊的珍惜。在这里，“膏子车”是指古代贤者之车，即象征着高尚的品德。

“使君况儒将，奥学窥盘谟。小诗乃馀澜，已足吞五湖”则是对友人张时择学问的赞扬，以及对于这首诗本身的评价。诗中所表达的情感和思想如同奔流不息的大河，充满了力量。

最后，“老羌弛弓刀，玉帐一事无。举杯哦新篇，主宾兴不孤”则是对友情和学问生活的美好憧憬，以及对于未来的期待。

整首诗以深沉的笔触描绘了诗人内心世界与外在环境之间的复杂关系，同时也表达了诗人对于真挚友谊、学问追求以及对世俗评价的超然态度。