这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了深情与哲理。首句“朔风暮已厉，蓟门凛寒霜”描绘了送别的环境，寒冷的朔风和严霜渲染出离别的凄凉氛围。接着，“之子返故邑，星言肃遐装”写出了友人即将踏上归途，准备远行的场景。

“长跽拜慈父，含悽别高堂”描绘了友人在离别前对父母的深深敬意和不舍之情，通过“长跽”、“含悽”等词，生动地展现了离别时的悲痛与依恋。接下来，“亲爱自天性，谁不情内伤”表达了亲人之间的深厚情感是与生俱来的，无论是谁都会在离别时感到内心的伤痛。

“所怀在重闱，晨夕遥见望”则表达了友人对家中亲人的思念之情，即使身在远方，心中依然挂念着家中的亲人。“驱车逐徒侣，欲往仍徬徨”描绘了友人虽然踏上归途，但心中仍有犹豫和彷徨，对未知的未来充满忧虑。

“为孝行所先，养志古所臧”强调了孝道的重要性，认为孝顺父母是人生中最重要的行为之一，古人对此也极为推崇。“翩翩丹凤雏，五色会高翔”以丹凤雏比喻友人，预示着他将像凤凰一样展翅高飞，前途光明。

“含辉璞在石，戒溢川维防”运用比喻手法，提醒友人要像玉石一样保持谦逊，避免过度张扬，以免招致祸端。“爱子以进脩，眷言赠斯章”表达了对友人的关爱和期望，希望他能不断进步，同时赠送诗章作为鼓励和祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和深刻的哲理思考，展现了送别友人归乡时的复杂心情，以及对友情、亲情和人生的深刻感悟。