这首诗描绘了诗人奉母出行的情景，充满了对母亲的深情和旅途中的自然美景的细腻描绘。

首联“陈情暂许释临戎，扶侍登舟逐渚鸿”，以“陈情”开篇，表达了诗人对母亲的深情告白，随后“释临戎”则暗示了暂时放下军务，与母亲一同出行的场景。接着“扶侍登舟逐渚鸿”描绘了在母亲的陪伴下，诗人亲自扶着她登上小船，沿着江河前行的画面，展现了孝顺之情。

颔联“耋齿虞驰车马悴，故山喜报涨流通”，通过“耋齿”（年老）和“虞驰车马悴”（担心车马劳顿），表现了诗人对母亲年迈的担忧。而“故山喜报涨流通”则表达了对故乡山水的思念和对旅途顺利的喜悦。

颈联“江鱼跃入资供馔，角枕凉生藉御风”，生动地描绘了江面上鱼儿跳跃的景象，不仅为旅途增添了一抹生机，也为餐食提供了丰富的食材。同时，“角枕凉生藉御风”则通过描述角枕带来的清凉感，以及借助微风驱散暑气，营造了一种舒适惬意的旅行氛围。

尾联“缅想东征犹昨日，出当秋晏返春融”，以回忆起过去的东征经历，对比当前的旅程，表达了对时光流逝的感慨。同时，“出当秋晏返春融”则寓意着从秋日的宁静到春日的温暖，象征着旅途中的美好变化和内心的平和。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对母亲的深厚情感，以及在旅途中对自然美景的欣赏和对生活的感悟，充满了人文关怀和自然美的和谐统一。