这首诗以深邃的情感和独特的视角，展现了诗人对人生哲理的深刻思考。首句“抱璞生愁刖亦愁”运用了比喻的手法，将内心的困惑与痛苦比作璞玉被切割之痛，形象地表达了诗人面对生活困境时的无奈与挣扎。接着，“脚跟无线系皇州”一句，通过脚跟与皇州的对比，暗示了人在宏大的历史与社会背景下的渺小与无力感。

“若教此意如秋叶”则进一步深化了这种无力感，将内心的想法比作随风飘落的秋叶，无法控制自己的命运。而“不惹闲心上庾楼”则表达了诗人希望摆脱世俗纷扰，追求心灵宁静的愿望。

“临水已沉潭底影，看云犹忆雁回洲”两句，通过自然景象的描绘，寄托了诗人对过去美好时光的怀念以及对未来的憧憬。水中的倒影如同回忆，虽真实却难以触及；天空中的云彩和南归的大雁，则象征着变化无常的生活和远方的梦想。

最后，“苦吟岂为夸同调，一曲清歌笑白头”两句，揭示了诗人创作的真正目的并非为了迎合他人，而是通过诗歌表达自我，寻求心灵的慰藉。即使在年华老去之时，仍能以一首清歌，笑对人生的沧桑，展现出一种超脱与乐观的人生态度。

整体而言，这首诗通过对个人情感、自然景象和社会现实的细腻描绘，展现了诗人对生命意义的深刻思考，以及在逆境中保持坚韧与乐观的精神风貌。