这首诗描绘了对土地开垦与自然恩赐的感慨，以及对权力与责任的深刻理解。首句“垦遍山田不剩林”展现了一幅劳动人民辛勤劳作的场景，将山野开垦殆尽，却无余地，体现了人与自然的互动与挑战。接着“馀粮栖亩幸逢霖”则表达了在辛勤耕耘后，遇到丰沛雨水的庆幸，象征着大自然的馈赠与希望。

“不教缇骑轻蹂躏，能忘蒿宫惕照临”两句，通过对比权力的行使与百姓生活的关联，强调了统治者应谨慎行事，不可轻易侵犯民众的权益，同时提醒自己时刻保持警觉，不忘百姓疾苦。这种对权力的敬畏和对民生的关注，体现了作者的仁政思想。

“愁以得之慰亦切，难而获者惜犹深”则进一步阐述了获得与失去之间的复杂情感。即使在艰难中获得了一些成果，内心的喜悦也是深切的；而对于那些难以得到的东西，人们往往更加珍惜。这反映了人性中对于努力与成就的渴望，以及面对困难时的坚韧与坚持。

最后，“可知揽辔徐行处，多少思艰图易心”总结了整首诗的主题，即在治理国家或处理事务时，需要审慎思考，权衡利弊，既要考虑到艰难的决策过程，也要考虑到最终实现目标的不易。这不仅是对个人行为的劝诫，也暗含了对当时社会政治环境的反思，强调了领导者在面对复杂局面时应有的智慧与责任感。

整首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了作者对社会、自然与人性的独到见解，以及对理想治国之道的追求。