这首诗描绘了一幅宁静而略带忧伤的晚景图。首句“绿杨遥指数归程”，以绿杨作为背景，暗示了诗人远行归来的情境，绿杨的遥指，既表现了归途的漫长，也透露出一种期待与喜悦交织的情绪。接着，“湖水连天八月平”一句，通过描写湖面与天空相连的景象，营造出一种开阔而平静的氛围，八月的湖水在夕阳下显得格外宁静。

“两岸人声喧晚市，几行鸦影入荒城”两句，将画面拉回人间，描绘了傍晚市集的热闹与城市的寂静。人声喧闹与鸦影飞过形成鲜明对比，既展现了生活的烟火气，又暗示了时间的流逝和季节的更迭。

“野花篱落孤烟直，衰草祠堂老树横”则是对自然景色的细腻描绘。野花点缀在篱笆间，孤烟直上，衰草与老树相映成趣，构成了一幅富有层次感的画面。这里既有生机勃勃的一面，也有岁月沧桑的痕迹，体现了大自然的多样性和时间的流逝。

最后，“却忆画船秋泛棹，去年今日不胜情”两句，诗人回忆起去年此时乘船泛舟的情景，表达了对过往时光的怀念和情感的复杂。这种对比手法，使得整首诗的情感更加丰富，既有对当下景象的描绘，也有对过去美好时光的追忆，流露出淡淡的哀愁和对时光易逝的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感的巧妙铺陈，展现了诗人对自然美景的欣赏和对过往生活的怀念，语言清新自然，意境深远，具有很高的艺术价值。