这首诗描绘了一幅宁静而幽深的山谷景象，诗人以细腻的笔触，展现了山谷中的自然之美与隐逸之趣。

首句“谷里何人住”，以疑问开篇，引人遐想，仿佛在询问山谷中是否有人居住，营造出一种神秘而静谧的氛围。接着，“山腰有径通”一句，揭示了山谷中有条小径蜿蜒向上，通往山腰，暗示着这里不仅自然风光独特，还可能隐藏着某种未知的秘密或故事。

“老猿时挂树，好鸟自吟风”两句，通过动物的活动，进一步丰富了山谷的生动画面。老猿在树间跳跃，好鸟随风歌唱，一动一静，相得益彰，展现出山谷生命的活力与和谐。

“古涧寒泉碧，连山夕烧红”描绘了山谷的另一番景象。古涧中流淌着清澈的泉水，映照出碧绿的色彩；夕阳西下，连绵的山峰被染上了一抹红色，形成一幅壮丽的日落图景。这两句不仅展现了自然景观的美，也蕴含了时间的流转和季节的变化。

最后，“隐居惭未遂，明日片帆东”表达了诗人内心的复杂情感。他或许向往着山谷中的隐居生活，但又因某种原因未能实现，心中不免有些遗憾。然而，诗人的目光并未停留在当下，而是转向了未来，准备乘船东行，继续他的旅程或追求。这一句既透露出对现实的无奈，也展现了诗人积极向前的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，将读者带入了一个充满诗意的山谷世界，让人感受到自然之美与隐逸之趣的同时，也引发了对人生、理想与现实之间关系的思考。