这首诗描绘了辛丑年元日朝廷庆典的宏大场面与深沉感慨。首联“千官元会肃金貂，草莽何由听九韶”中，“千官元会”描绘了众多官员齐聚一堂的盛大场景，“肃金貂”则以金貂象征官员的尊贵身份，显示出庆典的庄重与隆重。“草莽何由听九韶”，则表达了诗人虽身处草野，却对朝廷的音乐之美心向往之，体现了诗人对盛世的向往与对艺术的热爱。

颔联“楚水舟航淹日月，汉京鹓鹭满云霄”运用对比手法，将楚水舟航的漫长与日月的流逝，与汉京鹓鹭的繁盛与云霄的辽阔相对比，既展现了历史的悠长与变迁，也暗示了国家的繁荣与昌盛。其中，“楚水舟航”暗指边疆的遥远与艰难，“汉京鹓鹭”则象征着京城的繁华与秩序。

颈联“边防北虏期更戍，凯奏南蛮已入朝”揭示了国家在边防与外交上的动态。通过“北虏”与“南蛮”的形象，展现了国家对外部威胁的警惕与对和平的追求。同时，“更戍”与“入朝”分别代表了边防的轮换与南蛮的归顺，体现了国家军事与外交策略的成功。

尾联“想见阳和遍寰宇，沧江谁道有渔樵”表达了诗人对天下太平、万物和谐的美好愿景。通过“阳和”（温暖和煦）与“遍寰宇”（遍及全球），展现了诗人对普世和平的向往。而“沧江谁道有渔樵”则以渔樵隐居的生活状态，反衬出诗人对社会安定、百姓安居乐业的渴望。

整体而言，这首诗不仅展现了明代元日庆典的盛况，还蕴含了诗人对国家强盛、社会和谐以及个人理想实现的深切期盼，是一首兼具历史感与人文关怀的作品。