这首诗描绘了一位仙风道骨的隐者与两只仙禽（可能是鹤）的和谐生活。开篇便设定了一个清新的意境，"旦旦池边三薰沐"、"夜夜山中警睡"表达了这位隐者的日常生活简单而纯净，与自然和谐相处。

接着诗人提到自己与这位隐者一同嬉戏于人间，这里的人间游戏不仅是对现实世界的参与，也可能含有超脱尘世、追求精神自由的意味。"此老生平哀大陆，到末梢、始忆华亭唳"则透露出这位隐者对于过往生活的哀叹和怀念，其中"华亭"可能是隐者曾经居住的地方。

"评往事，败佳思。古云鹤算谁能纪"一句表达了对过去美好时光的回忆与评价，而"古云鹤算"则暗示着对于时间流逝和生命有限的感慨。

"叹归来、山川如故，人民非是"这两句诗表现出隐者归来后，对于自然环境的依旧和对人世变迁的感慨。这里的"山川如故"体现了自然永恒不变，而"人民非是"则反映出了社会变化和人事更新。

接着，诗人表达了对君主的期望——"但愿主君高飞去，莫爱乘轩禄位。更赛过、令威千岁"。这段话语中带有明显的政治隐喻，希望统治者能够超脱物欲，达到高远的境界。

最后两句"假使焦山真羽化，待华阳贞逸铭方瘗。我拍手，渠展翅。"则是诗人对那位隐者的期许和祝愿，希望他能真正实现羽化成仙，而自己则在一旁为其庆幸。

整首诗语言优美，意境深远，通过描绘隐者与自然的关系，以及对过去、现在和未来的反思，表达了诗人对于超脱世俗、追求精神自由的向往。