此诗描绘了曹国公岐阳李武靖王文忠的英勇事迹与功绩。诗人以“神龙排丹霄，云表饶介鳞”起笔，以龙喻英雄，形象地展现了曹国公的非凡气度和超凡脱俗的气质。接着，“何况于曹公，实托肺腑亲”，表达了对曹国公深厚的信任与亲密关系的赞美。

诗中通过“弱冠屏浙东，气欲吞吴人”描绘了曹国公年轻时的豪迈与雄心壮志，显示其在浙东地区展现的惊人力量与勇气。“遗孽窜故都，游魂荡边尘”则描述了曹国公在面对敌人时的果敢与决绝，他不仅追击逃敌至故都，还荡平边境的敌人，展现了其卓越的军事才能。

“挺刃躏虎穴，六赢夜亡奔”进一步展示了曹国公的勇猛与智慧，他深入虎穴，斩杀敌人，甚至在夜晚成功逃脱，彰显了其过人的胆识与谋略。“虏其名王归，驼马百千群”描绘了曹国公在战斗中的胜利，不仅俘获了敌方首领，还带回了大量战利品，显示出其强大的征服力。

“珍货若山积，籍之奉至尊”说明了曹国公在战争中获取的丰富财宝，这些财富被用于供奉皇帝，体现了他对国家的忠诚与贡献。“带砺表忠勋，将与魏邓伦”则赞扬了曹国公的忠诚与功勋，将其与历史上的名将魏、邓伦相提并论，强调了他的重要地位与影响。

最后，“易世隳家汰，继绝荷皇仁”表达了对曹国公在更迭时代中保护家族、继承传统、展现仁德的肯定，突出了他的远见卓识与高尚品德。

整体而言，这首诗通过生动的描绘与高度的赞誉，展现了曹国公岐阳李武靖王文忠作为一位杰出将领的英勇事迹、卓越功绩以及高尚品质，是对这位历史人物的崇高颂扬。