这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《送友（其二）》。诗中表达了诗人对朋友离别的不舍与对友情的珍视，同时也流露出对世事无常、人生困顿的感慨。

首句“守道虽无悔”，表明诗人坚守正道的决心，即使面对困难和挫折也不后悔。接着“遭时未免愁”一句，揭示了在特定的时代背景下，即便坚守正道也难免会感到忧愁和无奈。诗人通过这两句，展现了对现实世界的深刻洞察和对个人命运的反思。

“何因入泉石，不敢负春秋。”这两句进一步阐述了诗人对于隐逸生活的向往与对时光流逝的感慨。诗人似乎在思考，为何不选择归隐山林，享受自然之乐，却始终未能放下尘世的束缚，不敢轻易辜负了宝贵的青春岁月。这反映了诗人内心的矛盾与挣扎，以及对理想与现实之间差距的无奈。

“岂以妻孥累，而为黄老谋。”诗人在此表达了对家庭责任的考量与对道家思想的追求。他似乎在权衡，是否因为家庭的牵绊而放弃了自己的理想追求，或是为了寻求心灵的解脱而转向道家的智慧。这一句体现了诗人对生活本质的深入思考，以及在传统伦理与个人追求之间的抉择。

最后，“行行聊乞食，升斗为亲求。”这两句描绘了诗人为了生活和家庭，不得不四处奔波，甚至不惜放下尊严去乞讨，只为满足亲人最基本的生活需求。这不仅体现了诗人的现实困境，也展现了他对亲情的深厚情感和责任感。通过这一场景的描绘，诗人将个人的悲欢离合与社会的普遍现象联系起来，增强了诗歌的社会意义和人文关怀。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深刻的哲理思考，展现了诗人对友情、理想、现实、家庭等多个层面的复杂情感和深刻理解，具有较高的艺术价值和思想深度。