这首诗描绘了诗人回家后，面对病妻和幼子时的复杂心情与家庭生活的艰辛。诗中充满了对亲人深深的关怀与忧虑。

首句“欲慰亲心怡”，表达了诗人回家的初衷，即为了安慰亲人的心灵，带来愉悦。接着，“加饭努吾力”则透露出诗人为了这个目标，不惜付出更多的努力，显示出他对家人的深情厚意。

“回首见病妻，牵儿出帷侧。”诗人一进门就看到了病态的妻子和在帷幕旁牵着她的孩子，这一场景既展现了家庭的现状，也暗示了生活的不易。接下来，“如何憔悴容，竟非昨所忆。”通过对比，强调了妻子因病而变得憔悴，与诗人记忆中的她大相径庭，流露出诗人内心的痛楚和无奈。

“双眉颦不舒，知尔怨深抑。”妻子的愁眉不展，似乎在表达对生活的不满和对丈夫的抱怨，诗人对此感同身受。他注意到妻子的目光投向自己身上的衣物，“睨我身上衣，昏澹有尘色。”这不仅反映了家庭经济的拮据，也暗示了夫妻间可能存在的隔阂。

“如忘亲在前，低头手相拭。”诗人仿佛忘记了妻子就在眼前，低下头来擦拭衣物，这一细节体现了他在面对家庭困境时的无力感和自我反省。最后，“阿妹依母边，蓬妆未梳饰。”妹妹依偎在母亲身边，蓬乱的头发未加梳理，侧面反映出家庭生活的忙碌和贫困。

整首诗通过细腻的描写，展现了家庭成员间的相互依存与情感交流，以及面对生活困难时的共同挑战。诗人的情感真挚，对家庭的责任感和对亲人的深切关怀跃然纸上。