这首诗是清代诗人刘绎对友人吴信卿赠诗《娱亲歌》的回应之作。诗中表达了诗人对年迈母亲的深厚情感与对家庭责任的深切理解。

诗的开篇“蚤岁辞北阙，暮年依老母”，描绘了诗人年轻时离开朝廷，晚年则回归家庭，侍奉老母的情景。接着，“身名两不立，颓然成皓首”一句，表达了诗人因未能兼顾事业与家庭而感到遗憾和无奈的心情。

“岂曰能顺亲，未敢信朋友”两句，诗人反思自己在处理亲情与友情之间的矛盾与抉择，既有对父母孝顺的承诺，也有对朋友的歉疚。随后，“空山抱幽寂，素心待谁剖”则表达了诗人内心的孤独与渴望理解的情感。

“忆昔忝朝班，炉烟傍宫柳”回忆了诗人昔日官场生涯，与“曾未效涓埃，只自为升斗”形成对比，表达了对未能为国家做出贡献的自责。“乌鸟遂私情，奚以答我后”则借用了“乌鸦反哺”的典故，表达了对父母的感激之情。

“自从乞归养，感恩且不朽”表明诗人因请求归家侍奉母亲而感到欣慰，感恩之情永存。“锡类尧舜仁，温纶记前后”表达了诗人对古代圣贤仁爱精神的向往与追忆。

“山林同覆帱，雨露沾被久”描绘了自然界的和谐与恩泽，象征着家庭与社会的和谐共处。“风木悲椿摧，后雕幸萱寿”则是对父母衰老的哀叹，同时也表达了对长寿的祝愿。

“嵫景驻桑榆，锡龄亦逾九”表达了诗人希望时间能够停留，让父母享受更长的寿命的愿望。“乡园忽兵戈，故巢不能守”则反映了战乱时期，家园遭受破坏的现实。

“间关越险阻，羁栖在郊薮”描述了诗人为了保护家人而经历的艰难险阻。“但愿闾瑞安，遑计居室苟”表达了诗人对家庭安全的重视，即使身处困境也愿意牺牲自我。

“附郭有薄田，力耕足粮糗”表明诗人愿意通过辛勤劳动来保障家庭生活。“庶以慰衰颜，敢云洁瀡滫”表达了诗人希望通过自己的努力，让年迈的母亲感到安慰。

最后，“吴生赠我歌，读之甫脱口”提到吴信卿赠诗之事，“戒养惭笙华，延年羡尧韭”表达了诗人对健康长寿的渴望。“喜君正盛年，显扬应自有”是对吴信卿正值壮年的祝福，期待他未来有所成就。“顾我忧患余，老莱真已叟”则表达了诗人对自己老年生活的感慨。

整首诗情感丰富，既有对家庭责任的深刻反思，也有对自然与社会和谐的向往，以及对健康长寿的渴望。诗人在表达个人情感的同时，也传递出对家庭、社会乃至自然界的美好愿景。