这首诗描绘了五月二日与叔问一同参观山中飞瀑的壮观景象，诗人以细腻的笔触展现了瀑布的雄伟与壮丽。

首句“飞泉落青冥”，描绘了瀑布从高处倾泻而下的景象，仿佛从天际落下，充满了动态感和视觉冲击力。接着，“掩冉振森木”描述了瀑布激起的水雾弥漫在周围的树木上，营造出一种神秘而清新的氛围。

“惊雷殷厚地，喷薄转空谷”运用比喻手法，将瀑布的声音比作雷声，形象地表现了瀑布的震撼力。同时，“喷薄转空谷”则强调了瀑布的水量之大，以及其在山谷间形成的回响。

“崩湍争喧豗，漱此千丈玉”进一步描绘了瀑布的形态，将水流比作奔腾的湍流，与千丈高的玉石相映成趣，展现出瀑布的壮观与美丽。

接下来，“汹如秦军破，势比不周触”使用夸张的手法，将瀑布的气势比作秦军的攻破，以及不周山的撞击，突出了瀑布的磅礴力量和震撼效果。

“初疑三峡移，无乃九井蹙”通过对比，将瀑布的规模与长江三峡和九井（古代传说中的九个井）相比较，强调了瀑布的宏大与非凡。

“云中阿兰若，峻岭锁重麓”描绘了瀑布所在的环境，云雾缭绕的山峰与险峻的山岭相互映衬，增添了画面的神秘感。

“悽寒绝人境，共此媚幽独”表达了诗人对瀑布美景的独特感受，即使在寒冷的环境中，也感到无比的宁静与美好，与自然融为一体。

“长饥不难忍，洗耳谢羁束”体现了诗人对自由生活的向往，即使忍受饥饿也不愿被世俗束缚。

最后，“君方应时须，我已甘脱粟。正恐山不深，从今友麋鹿”表达了诗人对当前生活状态的反思，愿意像麋鹿一样自由自在地生活在大自然中，同时也流露出对现状的无奈和对未来隐居生活的向往。

整体而言，这首诗通过对瀑布壮观景象的描绘，展现了诗人对自然美的赞美和对自由生活的向往，语言生动形象，情感真挚丰富。