这首诗描绘了一位贵妇人夜晚骑马出行的优雅画面，充满了动感和生机。开篇“佳人自鞚玉花骢”即刻画出一位美丽的女性独立自主地驾驭着她那匹装饰华丽的良马，给人以飘逸脱俗之感。

接着，“翩如惊燕蹋飞龙”则将这位佳人的骑乘姿态比喻为轻盈迅捷，如同惊飞的燕子或是腾跃的飞龙，展现了动态中的美感和力量感。金鞭与宝钗的细节描写，不仅增添了画面的奢华气息，也让人感受到这场夜游的非凡格调。

“何人先入明光宫”一句，既是对那位佳人优雅举止的一种期待，也隐含着一种对于美好事物的向往和渴望。紧接着，“宫中羯鼓催花柳，玉奴弦索花奴手”则描绘了夜游中的音乐与自然之美，玉奴的乐音与花奴的手势相得益彰，营造出一种超凡脱俗的意境。

“坐中八姨真贵人，走马来看不动尘”一句，不仅展示了诗人对于这场夜游的赞赏，也反映出了诗人对女性美的独特欣赏角度。佳人骑马而过，却不惊扰周围的尘埃，这种超脱尘世的高贵气质令人叹为观止。

“明眸皓齿谁复见，只有丹青馀泪痕”一句，则是诗人对往昔美好记忆的追怀。明眸指的是清澈的眼睛，皓齿则是洁白的牙齿，这些生动的形容词让读者仿佛看到了过去那位佳人的真实面貌。而“只有丹青馀泪痕”则暗示了时间流逝带来的遗憾和哀愁，丹青可能指的是书画中的颜料，也可能是对往昔美好的一种象征性的表达。

最后，“人间俯仰成今古，吴公台下雷塘路”则将个人经历与历史长河相联系，让读者感受到时间的宏大和个体在其中的渺小。“当时亦笑张丽华，不知门外韩擒虎”一句，则是对过去某些事情的一种反思，张丽华可能是一位美女或者是一个美好的场景，而韩擒虎则象征着现实中的危险和不确定性，诗人当时的无忧笑容与后来的惊觉之间形成了鲜明的对比。

这首诗通过对夜游佳人的细腻描写，展现了诗人对于美好事物的深切情感以及他独特的审美观和哲学思考。