这首诗描绘了诗人与友人梦游鸡足山的奇幻经历，通过生动的自然景观和细腻的心理描写，展现了山川之美与心灵之静。

首句“古瀑如清琴”，以瀑布比作清雅的古琴，形象地描绘出瀑布潺潺流动的声音如同美妙的音乐，引人入胜。接着“能起尊者舞”一句，进一步渲染了瀑布的韵律感，仿佛能激发人们的舞蹈欲望，营造了一种和谐、愉悦的氛围。

“山灵领其意，泠泠不时抚”，将山灵拟人化，赋予其感知和抚弄瀑布的能力，表现了自然界与人的精神交流，增加了诗歌的神秘色彩。诗人行走在湿漉漉的路上，拨开草丛寻找瀑布的源头，这一细节体现了对自然的好奇与探索精神。

“过岭逢高松，疑曾挂金缕”，诗人穿越山岭，遇见高大的松树，想象着它们曾经挂着金线装饰，既是对自然美景的赞美，也是对过往美好事物的怀想。

“山花拈不尽，纷纷笑岩户”，山花盛开，诗人似乎无法一一欣赏，只能听到它们在岩石洞穴前的欢笑声，这不仅描绘了生机勃勃的自然景象，也暗示了诗人内心的喜悦与自由。

“掷杖还自嗤，空窗想眉妩”，诗人放下手中的杖，自嘲一番，想象着在空荡的窗户前凝视着美丽的女子，这一细节透露出诗人对美好事物的向往和对生活的独特感悟。

最后，“何地无寒泉，行人自尘土”，无论何处都有清冷的泉水，而行人在尘世中奔波，表达了对自然之美的永恒追求与对世俗生活的反思。

“苍茫沿涧归，踏石惊吼虎”，诗人沿着溪流返回，踏过石头时惊起了山中的老虎，这一场景既增添了故事的紧张感，也象征着自然界的原始力量与人类活动的微妙平衡。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然的热爱、对生活的思考以及对美好事物的追求，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。