这首诗描绘了兰阳八景之一的石磴盘旋之景，诗人以细腻的笔触展现了傍晚时分山间石阶蜿蜒而上的景象，以及其引领人们步入幽静山林的意境。首句“石磴盘旋暮色苍”便勾勒出一幅暮色中石阶环绕、苍茫迷离的画面，引人入胜。

接着，“引人烟景入岩疆”一句，将视线从地面的石阶延伸至更深远的山林，仿佛石阶不仅连接着地面与天空，也连接着尘世与自然的边界，引导着读者深入探索这神秘的山林世界。

“轻如翠带拖岚起，细与晴丝挂嶂张”两句，运用了生动的比喻和细节描写，将石阶比作轻盈的翠带，随风飘动，与山间的云雾交织在一起；同时，又将其比作细长的晴丝，挂在山峰之间，形象地描绘了石阶在山景中的位置和动态美。

“几担归樵寻出径，半林栖鸟抹斜阳”则转向对山中生活的描绘，通过归樵（砍柴的人）寻找出路和栖息于林间的鸟儿在夕阳下的身影，展现了一幅宁静和谐的山居生活图景，同时也暗示了时间的流逝和自然界的循环之美。

最后，“来朝拂袖登高顶，雅近炉头捧御香”表达了诗人的愿望和期待，希望在次日拂晓时分，能够登上山顶，接近那象征着神圣与美好的炉头，品味其中的香气，既是对自然美景的向往，也是对精神境界的追求。

整体而言，这首诗通过对石磴、烟景、归樵、栖鸟、晨光等元素的细腻描绘，展现了兰阳八景之一的独特魅力，同时也蕴含了对自然、生活和精神世界的深刻感悟。