这首诗描绘了诗人乘舟出行时的所见所感。首句“清飙卷炎埃”以清风扫除炎热的气息，展现出秋意渐浓的清新景象。接着，“碧水出秋素”进一步渲染了秋水的清澈与素净，如同一幅淡雅的画卷。

“迢迢见山亭，回首隔烟雾”写远处山亭若隐若现，增添了神秘与诗意，而“回首隔烟雾”则暗示了诗人对未知的向往和对过去的回味。接下来，诗人通过“酒帘飏渔村，笳鼓响军戍”描绘了乡村的宁静生活和边关的军事氛围，展现了多元的社会风貌。

“倚篷问舟人，云是三江路”表达了诗人对航程的询问，流露出探索未知的好奇心。随后，他对田园生活的细节进行了细腻描绘：“篱落鸡欲栖，野水牛已渡”，画面生动，富有生活气息。

“钓翁炊荻烟，稚子收渔具”展现了渔夫归家和儿童结束一天劳作的场景，透出一种恬静的田园诗意。最后，“抱琴人不来，残阳在高树”以夕阳余晖和无人相伴的寂寥，表达了诗人期待朋友来访而未至的淡淡遗憾。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，描绘了舟行途中的景色和人物，展现了诗人丰富的内心世界和对友情的期待，具有浓厚的生活情趣和艺术感染力。