这首诗描绘了一幅深秋傍晚的田园风光和旅人归途的景象。诗人通过对自然景物的细腻描写，传达了自己内心的宁静与淡远。

开篇“晴烟去人高，暮色上天半”两句，设定了秋日黄昏时分，云烟散去，人们活动的身影渐渐升高，而暮色的阴霾则覆盖了一半的天空。这种描写营造出一种时间和空间交错的氛围。

接下来的“山衔日入深，云伫星出缓”两句，则进一步深化了时间的流逝与自然景物的变迁。山谷中渐渐吞没了夕阳，星辰则在云隙中缓缓露面，这不仅描绘了天色变化，更暗示了一种静谧与悠远。

“涂昏归鞍长，林近去翎短”两句，诗人转而关注到了旅途中的自己。马鞍上的尘土表明了旅程的漫长，而树林间穿梭的鸟群则暗示了时间的流逝和距离的缩短。

“悠悠宵偃慵，衍衍暮行款”两句，则展现了诗人内心的宁静与对旅途中慢节奏生活的享受。这里，“悠悠宵偃慵”形容的是一种懒散悠然的情态，而“衍衍暮行款”则是对傍晚时分缓慢行走状态的描绘。

“南城岌高跻，近野匝四坦”两句，诗人对南城的地理特征进行了细腻的描述。城墙峻峭，接近田野的地方则平坦宽阔，这种对立的景象描写，不仅展示了诗人的观察之锐利，也映射出心灵深处的一种平和与开阔。

“来期遐思舒，暮云所见罕”两句，则表达了诗人对于未来美好愿望的期待。这里，“来期”指的是对未来的美好期待，而“遐思舒”则是这种期待带来的心灵舒适。至于“暮云所见罕”，则是在说傍晚时分，天边的云彩是如此稀少和珍贵。

“星星飐风灯，历历吹月琯”两句，是对夜空中星辰与风、月光之间关系的细腻描写。这里，“星星飐风灯”形容了星光在微风中的摇曳，而“历历吹月琯”则是对月亮被清风吹拂后的明净状态的赞美。

“静乐遗世喧，清思破尘懒”两句，则是诗人内心世界的写照。在这宁静而喜悦的旅途中，诗人超脱了尘世的喧嚣，以清晰的思考打破了一切烦躁和懒惰。

“心通江海浮，气寒天地满”两句，是对诗人内在情感与宇宙之大的融合。在这种境界中，诗人的心灵如同江海一般广阔，而他的精神则如秋日的冷风，充盈于整个天地之间。

最后，“兹兴将谁同，儿辈未宜算”两句，是对未来旅途伙伴的思考。这里，“兹兴”指的是当前的心情和兴趣，而“将谁同”则是在探寻与自己志同道合的人。在“儿辈未宜算”的表述中，诗人似乎在表达一种对于未来不做过多预测和计较的态度。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，以及内心情感的抒发，展现了诗人对于旅行、时间流逝以及生命意义的深刻体悟。