这首诗是北宋时期的文学家宋祁所作，名为《享庙禋郊诗》。诗中描绘了皇帝祭祀祖先的庄重场景，以及皇帝对孝道的高度重视和践行。

"左庙崇清烈，前郊赴享期。瞻言七世室，并荐一元祠。"

这四句开篇便描绘了祭庙的情景，"左庙"指的是位于都城东南的太庙，皇帝在这里祭祀祖先。"崇清烈"表达了祭祀活动的庄严肃穆，而"前郊赴享期"则是说到了祭祀的时刻，皇帝亲自前往。"瞻言七世室"意味着皇帝在祭祀中回忆祖先的功德，并通过"并荐一元祠"表达了对最高尊神的崇拜和祭献。

"乐变摐金备，天行步玉迟。香茅均奠鬯，锦册不惭辞。"

这里的"乐变"指的是音乐的变化，即祭祀时的音乐伴奏；"摜金备"则是准备了金饰品作为祭品。"天行步玉迟"描绘了皇帝在祭祀过程中庄重的步态，"香茅均奠鬯"表达了香火的等量分配，而"锦册不惭辞"则是说记录祖先功德的书籍使用的是上好的丝织品，并不感到羞愧。

"有诏回宸辇，他宫奉母仪。衣冠对游月，脂泽感平时。"

这几句转向皇帝在祭祀结束后的行为，"有诏回宸辇"是指皇帝接到命令返回宫中；"他宫奉母仪"则显示了皇帝对母亲的尊敬和孝顺。"衣冠对游月"描绘了一幅皇帝与臣子在明月下相对着装束整齐的景象，而"脂泽感平时"表达了祭祀后人们心中的满足和安宁。

"俟献庭虚次，登歌拜受禧。大哉王者孝，万叶焕烝彝。"

最后几句强调了皇帝的孝道，"俟献庭虚次"是说等待在庭院中按顺序进行祭祀；"登歌拜受禧"则是指皇帝登上高处颂扬祖先的美德并接受祝福。"大哉王者孝"赞叹了皇帝的伟大孝道，而"万叶焕烝彝"则象征着皇家的繁荣和永恒。

总体来说，这首诗通过对祭祀活动的细腻描写，展示了皇帝对祖先的崇敬和对孝道的重视，同时也反映出皇家对于礼仪文化的尊重与传承。