这首诗描绘了罨画楼周围的宁静与和谐景象，以及诗人在此读书时内心的平静与感悟。

首句“离溪罨画亦天成”，以“离溪”点明地点，暗示此处风景如画，自然天成。接着“罨画”二字，既指代了罨画楼的装饰风格，也暗含了周围环境的美丽如画。整句描绘了一幅自然与人工巧妙结合的画面，给人以视觉上的享受和心灵上的愉悦。

次句“时鸟缗蛮有友声”，进一步渲染了罨画楼周边的生机与和谐。这里的“时鸟”指的是适时出现的鸟儿，“缗蛮”则是形容鸟鸣的声音清脆悦耳。“友声”则表达了诗人对这些自然之音的喜爱与共鸣，仿佛它们是朋友间的交谈，充满了温馨与和谐。

第三句“读罢残编心一静”，转而描述了诗人在罨画楼内读书的情景。通过“读罢”和“残编”这两个词，可以想象出诗人沉浸在书海之中，或许是在阅读一本旧书或是经过长时间阅读后，身心得到了充分的滋养。这一句强调了读书带来的内心平静，仿佛在喧嚣的世界之外找到了一片宁静之地。

最后一句“个中消息最分明”，则点明了诗人在这份宁静中所获得的深刻感悟。这里的“个中消息”可以理解为在读书或观察自然过程中所领悟到的道理或启示，而“最分明”则强调了这种感悟的清晰与深刻。整句话传达了诗人通过与自然的对话和内心的沉思，获得了超越表面现象的深层次理解与感悟。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触描绘了罨画楼及其周边的自然美景，以及诗人在此读书时的心境变化，最终达到了心灵的平静与深刻的感悟。它不仅展现了自然与人文的和谐共存，也体现了诗人对生活、自然和知识的热爱与追求。