这首诗是唐代末年至宋代初期诗人刘兼所作的《送二郎君归长安》。诗中充满了对离别的不舍与对未来的忧虑，以及对故乡的深深眷恋。

首联“我儿辞去泪双流，蜀郡秦川两处愁”，开篇即点明了离别的主题，诗人的眼泪如泉水般涌出，表达了对儿子离去的不舍之情。同时，“蜀郡”和“秦川”分别代表了诗人和儿子所在的两地，两地的愁绪交织在一起，展现了离别之痛的广泛和深远。

颔联“红叶满山归故国，黄茅遍地住他州”，通过自然景象的描绘，寄托了诗人对故乡的思念。红叶象征着秋天的美丽与丰收，而黄茅则代表了远方他乡的荒凉与孤独。这两句诗将自然景观与情感巧妙结合，既展现了季节更替的自然之美，也暗含了诗人对故乡的深情回忆。

颈联“荷衣晓挂惭官吏，菱镜秋窥讶鬓髹”，进一步揭示了诗人内心的复杂情感。在清晨，诗人挂起荷衣，面对官吏，心中充满愧疚，可能是因为自己未能为官尽责或有所亏欠。而“菱镜秋窥讶鬓髹”则表达了诗人对自己年华老去的感慨，菱镜映照下，惊讶于自己鬓发已白，岁月不待人。

尾联“好向云泉营旧隐，莫教庄叟畏牺牛”，诗人希望儿子能够回归自然，寻找心灵的宁静之地，远离尘世的纷扰。同时，引用庄子的故事，表达了对自由生活的向往，希望儿子能够像庄子一样，不受世俗束缚，追求内心真正的自由和平静。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对离别、思乡、自我反省和对未来的期许的描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。