这首诗描绘了诗人清晨出发时的孤独与凄凉之感，通过细腻的景物描写，展现了旅途中的寂寞与无奈。

首联“踪迹飘零似断萍，山城急柝不堪听”以“断萍”比喻诗人行踪不定，如同漂浮在水面上的断萍，形象地表达了诗人四处漂泊、无依无靠的状态。山城中急促的更柝声，本是寻常的夜中声响，但在诗人耳中却显得格外刺耳，难以忍受，进一步渲染了诗人的孤独与哀愁。

颔联“梦长侵晓难重觅，酒薄冲风易得醒”则从梦境和饮酒两个角度，揭示了诗人在旅途中内心的挣扎与矛盾。长梦难寻，仿佛在现实中与梦境之间的界限模糊，难以把握；而酒虽能暂时麻醉心灵，但寒风一吹，便容易清醒，暗示了诗人内心深处的痛苦无法轻易被外界事物所抚平。

颈联“匹马嘶残林外月，荒鸡叫落岭头星”通过“匹马”、“残月”、“荒鸡”、“岭头星”等意象，构建了一幅凄清的夜行图景。马匹的嘶鸣与月色的残淡，荒鸡的啼叫与星辰的陨落，共同营造出一种孤寂、悲凉的氛围，将诗人内心的孤独与无助表现得淋漓尽致。

尾联“几家茅店临官道，尚有孤灯一点青”则在对比中收束全诗。在漫长的旅途中，偶遇几间茅店，虽然可以暂时歇脚，但那点青灯依然显得格外孤单。这一景象不仅反映了诗人对温暖与安宁的渴望，也暗含了对现实生活中孤独与寂寞的深刻反思。

整体而言，这首《晓发》以简洁凝练的语言，生动描绘了诗人清晨出发时的内心世界，通过对自然景物的细腻刻画，展现了旅途中的孤独、挣扎与对温暖的向往，具有较强的情感感染力和艺术表现力。