这首诗描绘了送别友人的情景，充满了深沉的情感与哲思。首句“归客为行客，他乡是故乡”巧妙地运用对比手法，将“归客”与“行客”的身份转换，以及“故乡”与“他乡”的相对概念，展现出一种超越地域界限的豁达情怀。诗人通过这一对比，表达了对友情和离别的深刻理解，即无论身处何方，只要有真挚的情感维系，任何地方都能成为心灵的故乡。

接着，“有家悬两地，临路忆何方”两句进一步深化了这种情感。诗人以“家”作为情感的寄托，但又指出“家”在两地之间，暗示了离别与思念的痛苦。同时，“临路忆何方”则直接表达了送别时的思绪万千，心中所想难以言喻，既有对未来的担忧，也有对过往的回忆，情感复杂而深邃。

“行李剑三尺，生涯药一囊”这两句则通过具体的物品——“剑”与“药”，象征着友人的旅途与生活。剑代表了勇气与决心，药则寓意着疗愈与希望。这样的细节描写，不仅丰富了画面感，也暗示了友人面对未知旅程时的准备与期待，以及对生活的态度与追求。

最后，“送君秋色里，心折雁南翔”两句以自然景象收尾，既点明了送别的季节（秋天），也借用了大雁南飞的意象，象征着友人的离去与远方的追寻。同时，“心折雁南翔”中的“心折”二字，生动地描绘了诗人内心的不舍与牵挂，同时也蕴含着对友人未来旅程的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的人情味与哲学思考，表达了对友情、离别、人生旅途的深刻感悟，语言凝练，情感真挚，具有很高的艺术价值。