这首诗表达了诗人对友人子贤的深厚情谊以及对过往生活的复杂情感。首联“久忧北陇翻腾笑，悲谢南云枉寄钦”中，“北陇”和“南云”分别象征着远方和故乡，诗人通过这两处意象表达了对远方友人的思念与对故乡的眷恋之情。“翻腾笑”与“枉寄钦”则体现了诗人对友人情感的复杂反应，既有欢笑也有哀伤。

颔联“五亩柴桑容啸傲，三年裘氏旧呻吟”进一步深化了这种情感。诗人提到自己在五亩之宅中自由自在的生活状态（“容啸傲”），与过去在裘氏家中的生活形成对比（“旧呻吟”），暗示了诗人对自由与过去的回忆之间的矛盾与思考。

颈联“沧波久有横流叹，晏岁难为去国心”则表达了诗人对时光流逝、世事变迁的感慨，以及对离开国家或远离故土的无奈与不舍。这里“沧波”象征着时间的流逝，“晏岁”意味着晚年，而“去国心”则直接点明了诗人对国家与故乡的深情。

尾联“蹈海栖山差一间，春晖远道思方深”收束全诗，诗人以“蹈海栖山”自喻，表示自己虽身处异乡，但内心依然渴望回归自然，寻找心灵的归宿。同时，“差一间”则暗示了诗人与理想状态之间尚存的距离，而“春晖远道思方深”则表达了诗人对远方友人及故乡深深的思念之情，以及对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对友情、自由、时光、国家与故乡等多重主题的深刻思考与感悟。