这首诗描绘了诗人清晨从北山出发，经过麦岭，到达大通，最后登上烟霞洞阁的旅程。诗中以生动的笔触展现了沿途的自然景观和内心的感受。

首句“濒湖两峰高，屹立晓相望”描绘了早晨时分，两座高山在湖边矗立，彼此遥相对望的景象。接着，“苍凉升海日，肮脏露千嶂”则通过日出的壮丽景色，映衬出群山的雄伟与苍茫。诗人接着描述了自己乘坐瘦弱的马匹，穿越崎岖的山路，深入山谷，探访自然之美的过程。

“缅怀洪荒初，蕴蓄含万象”表达了对远古自然状态的向往和对大自然蕴含万物的感慨。“浑沌久已死，倏忽真巧匠”则将自然界的创造比作巧匠的手艺，赞美自然界的奇妙与精细。

接下来，“谁令凿空手，出此奇险状”提出疑问，赞叹自然界的奇观是如何形成的。诗人继续描绘了山谷中的景象：“中虚纳游云，谷静答幽唱”，山谷内部空旷，可以容纳飘浮的云朵，山谷的寂静回应着远方的歌声。诗人还提到了地下的暗穴深不见底，涛声仿佛充满了悲壮的情感。

“十八老声闻，附石出遗像”可能是指在岩石上留下的古老痕迹或传说，象征着历史的痕迹。接着，诗人描述了有人在云雨之上搭建房屋，以及环绕着房屋的茂密森林，展现出一种超脱世俗的隐逸生活。

最后，“忽于两峰间，万顷见烟浪”描绘了在两座山峰之间，广阔的视野中出现了烟波浩渺的景象。诗人听到了海潮的声音，仿佛它也融入了自己的藜杖之中。诗人感叹天公对山的喜爱，使他得以体验这份恩赐。

“眇焉隔仙凡，欲往漫惆怅”表达了诗人虽然能够接近自然之美，但仍然感到与仙境之间的距离遥远，心中充满遗憾。诗人决定学习枯禅，清除内心的绮语和妄念，以此来陪伴自己的生活，长久地沉浸在自然的宁静与自由之中。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，表达了诗人对自然之美的热爱、对超脱世俗生活的向往，以及在自然中寻找心灵平静的愿望。