陟远驾輶车，汲深引修绠。
君子跻膴仕，秉德在思永。
兴言赞皇猷，岂徒事驰骋。
波流正云横，舟楫当自整。
学古资未能，寡事求内静。
母为负朱颜，悠悠送清景。
《送赵以衡归钱塘·其一》全文
- 鉴赏
这首诗描绘了送别友人赵以衡回归钱塘的情境，通过乘车登高和汲取深水的意象，寓言君子仕途晋升应秉持德行，深思熟虑。诗人赞美皇上的治国之道，并强调个人应修身养性，学习古训，即使事务繁多，也要追求内心的平静。最后，诗人感慨岁月流逝，母亲已老，表达了对亲友的深情和对时光易逝的感慨。整体上，这首诗情感真挚，富有哲理，体现了明朝乌斯道诗歌的深沉风格。
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竹溪歌为南雄陈壁先考赋
大庾岭头，梅花所出。气压罗浮，名动月窟。
颍川遗老，冰雪风骨。
呜呼梅花，花中之儒，先天下之春，胡为不友而友此君。
此君虚直，是此老之心术。
此君标格，是此老之精神。
婆娑鸾凤影，变化蛟龙身。
睿圣与齐德，俗士不敢亲。
翠云一万丈，白日摇苍旻。
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姑射仙人冷偷眼，广平学士冰生唇。
晋七贤、唐六逸，一年三百六十日，日日来倾三百杯。
脱帽露顶此君侧，玉山自倒非人推。
竹溪处士今何在，半夜还骑綵凤回。