这首诗由明代诗人王世贞所作，名为《寄送吴高州明卿转贵省学宪》。诗中描绘了对友人吴高州明卿即将前往新职位的深切关怀与勉励之情。

首联“今皇禹贡古山川，似托图经亥步传”，以“今皇”指当朝皇帝，暗含对友人的尊敬与期待。通过“禹贡古山川”和“图经亥步传”的引用，既展现了对友人即将前往之地历史文化的尊重，也寓意着友人将肩负重任，如同古代贤臣一般，为国家的发展贡献智慧与力量。

颔联“露冕再穷诸粤地，谈经仍向百蛮天”，进一步描述了友人即将面临的挑战与环境。在“露冕”这一形象的描绘下，友人被赋予了清廉正直的形象，而“再穷诸粤地”则暗示了友人将深入偏远地区，面对艰苦的环境。同时，“谈经仍向百蛮天”则表达了友人在异域文化中传播知识、促进文化交流的决心与勇气。

颈联“无论张楚名空大，即使居夷道亦全”，是对友人品格与能力的高度肯定。不论外界如何评价，友人都能坚守本心，即使身处偏远之地，也能保持完整的人格与才华。

尾联“寄语雍容台省客，几人曾共伏蒲年”，以对友人的勉励结束全诗。诗人希望友人在新的岗位上能够从容应对，同时也表达了对友人过去岁月共同奋斗的怀念与敬意。通过这句，诗人不仅表达了对友人的祝福，也流露出对友情的珍视。

整体而言，这首诗通过对友人即将面临的新挑战的描绘，以及对其品格与能力的赞美，展现了深厚的情谊与对友人的深切关怀。