这首诗是明代王守仁所作的《送张宪长左迁滇南大参次韵》。诗人以深情厚谊，为即将远赴边疆的友人张宪长送别，表达对其高尚品德和坚韧意志的赞美。

首联“世味知公最饱谙，百年清德亦何惭”开篇即赞扬友人张宪长历经世事，其高尚的品德足以自傲，无论在何种环境中都能保持清廉正直，无愧于心。

颔联“柏台藩省官非左，江汉滇池道益南”转而描述友人的仕途变迁，从柏台（古代官署名）到藩省，再到远赴江汉滇池之间，虽有左迁之感，但对友人的坚韧与适应力表示了肯定。

颈联“绝域烟花怜我远，今宵风月好谁谈？”则表达了对友人远行的关切与不舍，想象着在遥远的异域，友人是否能感受到孤独，同时也表达了对友人未来旅途中的美好期待，希望在未来的风月之夜，有人能与友人共话衷肠。

尾联“交游若问居夷事，为说山泉颇自堪。”则是对友人的鼓励与祝福，即便身处偏远之地，也应乐观面对，山泉自得其乐，友人也应如此，展现出豁达的人生态度。

整体而言，这首诗情感真挚，既是对友人品格的颂扬，也是对其未来旅程的深切关怀，体现了深厚的友情与人文关怀。