这首诗描绘了成中丞惟谦前往范阳的壮丽场景与深沉情感。首句“四牡騑騑向范阳”，以“四牡”象征成中丞的四匹骏马，它们缓缓前行，向着范阳进发，既展现了出行的庄重，也蕴含着对未知旅途的期待与决心。接着，“中丞分陕肃戎行”一句，点明成中丞的身份与使命，他肩负重任，率领军队，维护边疆安宁，其形象威严而肃穆。

“旌旗尽带云霞色，节钺偏承日月光”两句，通过生动的色彩和光芒的比喻，描绘出成中丞出行时仪仗的壮观景象。旌旗飘扬，仿佛与云霞交织，节钺（古代将帅所持的兵符）在阳光下熠熠生辉，不仅展现了军队的雄壮，也暗示了成中丞的权威与荣耀。

“星汉几回悲雁序，霜天此去见鹰扬”则表达了对成中丞旅途中的艰难与挑战的深切关怀。星汉交替，雁阵南迁，象征着时间的流逝与自然界的循环，同时也暗含着对成中丞旅途艰辛的同情。然而，即便是在寒冷的霜天，成中丞依然能够像雄鹰般展翅高飞，展现出坚韧不拔的精神。

最后，“他年受简应忘病，拟拂清风入颂章”表达了对成中丞未来的期许与敬仰。即使在旅途中遭遇疾病，他也能克服困难，以健康之身迎接未来的挑战。而当他功成名就之时，他的事迹将被载入史册，成为后人传颂的佳话。

整体而言，这首诗通过对成中丞出行场景的细腻描绘，以及对其精神品质的赞美，展现了明代文人士大夫对于国家忠诚与个人理想的崇高追求。