这首诗《读史》是宋代诗人孙觌所作，通过对比马革裹尸与柳车囚身的生死状态，以及骨鲠与舌柔的比喻，表达了对历史人物命运的深刻反思和对人性的洞察。

首联“莫羡马革裹，犹堪柳车囚”，以马革裹尸的英勇牺牲与柳车囚身的平凡生活进行对比，指出两者各有其价值，不应盲目羡慕或鄙视。颔联“谁令骨作鲠，且慕舌为柔”运用骨鲠与舌柔的比喻，强调了刚直与柔和的不同选择及其带来的不同后果，暗示了在复杂的人际关系和社会环境中，保持适当的刚柔并济的重要性。

颈联“自笑丹心折，人言老语偷”，诗人自嘲自己坚守的赤诚之心被现实折断，而世人却在说谎欺骗，表达了对社会风气的不满和对真善美的渴望。尾联“直将轮覆井，仍取带维舟”进一步深化了这一主题，以轮覆井和带维舟的比喻，形象地描绘了个人在社会中的孤立无援和挣扎求生的状态，同时也暗含了对社会公正与个体自由的呼唤。

最后两联“唾面我勿拭，溺灰汝何尤”表达了诗人对于不公对待的淡然态度，认为面对侮辱不应轻易反击，而是要保持内心的纯净。“君看箦中尸，起断魏齐头”则以历史上的典故，警示人们即使在死后也能影响生者，强调了道德与行为的深远影响。

整体而言，这首诗通过对历史人物和现实社会的深刻反思，展现了诗人对人性、道德、社会公正等议题的独到见解，语言凝练，寓意深远，具有很高的艺术价值和思想深度。