这首诗描绘了一位隐士在春日里漫步的情景，通过细腻的笔触展现了其内心的情感与思绪。

首句“幽人步影啭春阳”，以“幽人”点明了诗中人物的身份——一位隐居山林的高士。他独自一人，在明媚的春光中缓缓行走，身影随着步伐轻轻摇曳，仿佛与周围的自然融为一体。这里的“步影”不仅指他的身影，也暗含了他的行踪与心境，轻盈而自在。

次句“情多无那不成章”，进一步揭示了这位幽人的内心世界。他情感丰富，面对如此美好的春景，心中涌动的情感难以言表，仿佛无法用言语或文字完全表达出来。这里的“不成章”既是对情感无法完全诉诸文字的遗憾，也是对情感深邃、复杂的一种描绘。

第三句“恨楼未高着鞭望”，表达了幽人对更高境界的追求和向往。他或许是在想象中攀登一座高塔，希望能够从更高的位置俯瞰整个世界，寻找心灵的慰藉和解脱。然而，现实中的他只能站在原地，用“着鞭”这一动作象征性地表达出对超越自我、追求更高目标的渴望。

最后一句“南陌无人但垂杨”，将视角转向了远处的南边小路，那里只有垂柳随风轻摆，似乎在默默地陪伴着幽人。这不仅是对环境的描写，更寓意着幽人在孤独中寻求心灵的寄托，即使周围无人相伴，但自然界的美好与宁静给予他内心的安慰和支持。

整体而言，这首诗通过幽人的一系列行为和内心活动，展现了他在春日里的独特体验和深刻思考，以及对自然、对生活的独特感悟。诗人沈括以细腻的笔触，将幽人的情感世界展现在读者面前，让人感受到一种超脱尘世的宁静与美好。