这首《听鹤轩》由明代诗人王汝玉所作，描绘了一幅静谧而充满诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对超凡脱俗境界的向往。

开篇“黄鹤楼头鹤飞去，辽东白鹤知何处”，以黄鹤楼为背景，借鹤的飞翔引出对远方的遐想，营造出一种空灵悠远的意境。接着，“何如结屋凤城西，坐听鹤声来玉宇”两句，表达了诗人希望在宁静之地聆听鹤鸣的心愿，象征着对精神家园的追求。

“玉宇澄清玉镜明，戛然孤响落青冥”描绘了鹤鸣之声在清澈透明的天空中回荡的情景，仿佛是天籁之音，纯净而高远。“天风吹入松窗底，半夜秋生四座声”则进一步渲染了鹤鸣带来的宁静与和谐，仿佛整个世界都被这声音唤醒，充满了生机与活力。

“窗中美人云霄士，素被香绡寒熟睡”通过对比，将人间的美梦与鹤鸣的仙境相映衬，暗示了诗人对超凡脱俗生活的向往。“惊回一枕小游仙，恍在丹山璚岛里”则表达了诗人从梦境中醒来，仿佛置身于神话般的仙境，体验了一次短暂却难忘的仙游。

“丹山琼岛綵云深，山中珠树森成林”描绘了仙境中的壮丽景象，珠树繁茂，彩云缭绕，充满了神秘与美丽。“珠林花开不知数，花开处处皆仙禽”进一步强调了这里的神奇与不凡，每一处都有花开，每一片花瓣都可能孕育着仙禽。

最后，“何当飞弄瀛洲月，听取长鸣山石裂”表达了诗人渴望与鹤一同飞翔，聆听其长鸣，甚至让山石为之震动的愿望，体现了对自由与超脱的向往。“归来一笑蟠桃春，赤壁横江何足说”则以轻松幽默的方式收尾，表达了诗人归来的喜悦，对于世间琐事的淡然态度，以及对美好生活的满足感。

整首诗通过对鹤鸣的描绘，不仅展现了自然之美，更寄托了诗人对理想境界的追求和对精神自由的向往，是一首富有哲思与艺术魅力的作品。