这首诗描绘了黄侍中在翠微书舍的所见所感，充满了对学问、自然与人生的深刻思考。

首句“射策列朝署，官登少宗伯”描绘了黄侍中在朝廷中的地位和身份，他通过考试进入官场，担任了少宗伯的职务，展现了其卓越的才能和成就。

接着，“仁兽翔夏林，天骥骤风陌”以生动的比喻，将黄侍中比作仁爱之兽在夏日的森林中飞翔，又如天马在疾风中奔驰，象征他的品德高尚和行动迅速。

“夙学壮则行，旧隐情未释”表达了黄侍中虽已步入官场，但对过去的隐居生活仍怀有深厚的情感，体现了他对知识的追求和对自由生活的向往。

“仰瞻玄云敷，俯挹时雨泽”描绘了黄侍中抬头望见乌云密布，低首感受着及时的雨水滋润大地，寓意他在高处洞察世事，在低处体恤民生。

“输忠在经纶，回梦托泉石”表明黄侍中在政务上忠诚尽责，同时在梦中寄托对山水的热爱，反映了他既关心国家大事，又追求个人精神的宁静。

“丹绂荣绿萝，华轩贡苍璧”描述了黄侍中身着红色官服，乘坐华丽的车辆，向朝廷进献珍贵的璧玉，象征他的荣耀和贡献。

最后，“人生慎终始，于道明损益”强调了人生应当谨慎对待开始和结束，明白其中的得失，体现了黄侍中对人生哲理的深刻理解。

“伫子功业成，还理谢公屐”表达了对黄侍中未来功成名就的期待，并希望他能像东晋名士谢灵运一样，享受归隐山林的乐趣，体现了对理想生活的向往。

整体而言，这首诗通过对黄侍中个人经历和内心世界的描绘，展现了明代文人士大夫对学问、道德、自然和人生的独特见解，以及对理想生活方式的追求。