这首诗描绘了诗人驾车前往江口道途中所见的自然风光与社会景象，以及对地方治理的感慨。首联“驱车江口道，小憩望朝暾”开篇即展现了一幅清晨出发，沿途欣赏美景的画面。颔联“峭壁高云气，清溪宿雨痕”通过峭壁与清溪的描写，展现了山川的壮丽与宁静之美。颈联“诸峰非一状，万壑若为源”则以多变的山峰和蜿蜒的山谷，表现了大自然的多样性和复杂性。

接着，“络绎红尘骑，依微白屋村”描绘了旅途中的人间烟火，既有繁忙的交通，也有宁静的村落。尾联“岭头何日度，天末此中论”表达了对旅途的期待与思考。中间部分“大泽龙蛇走，深丛豹虎蹲”则以生动的比喻，展现了自然界的生机与野性。

后半部分“年华看冉冉，途次厌喧喧”反映了诗人对时光流逝的感慨以及对喧嚣生活的厌倦。“未遣登临兴，忽伤赋役烦”表达了对自然之美的向往与对繁重劳役的无奈。“辽阳驰羽檄，下邑赋饛飧”可能是指边疆紧急军情与地方民生的对比，体现了对国家安危与百姓疾苦的关注。“幸藉循良抚，犹堪皮骨存”表达了对贤能官员治理的期望与对人民生存状态的担忧。

最后，“聚庐安保伍，倚杖牧鸡豚”描绘了乡村生活的和谐与安宁。“山水清如许，神明正可言”赞美了自然环境的美好，并暗示了对道德品质的追求。“小人纪风土，史氏采輶轩”表达了对地方文化与历史的记录与传承。“百里经过处，因声庞士元”则是对过往贤人的追忆与致敬，体现了对古代智者的敬仰之情。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然景观的细腻观察与情感体验，也蕴含了对社会现实的深刻反思与对理想境界的向往，体现了明代文人士大夫的家国情怀与人文精神。