这首诗是明代诗人孙承恩所作的《赣江》。诗中描绘了诗人从赣江一路往返的旅程，通过细腻的笔触展现了沿途的自然风光和内心的情感变化。

首句“昔从此路去，今从此路回”，点明了诗人往返赣江的行程，蕴含着时间的流转和人生的轮回感。接着，“转眼花石潭，已失章贡台”两句，以“转眼”二字强调时间的快速流逝，同时通过“花石潭”与“章贡台”的对比，暗示了景物的变换与时光的无情。

“天公与便风，知我久客怀”一句，诗人将自然界的风赋予了理解人类情感的能力，表达了对自然界的亲近与感激之情。随后，“船头飞浪花，喷激如琼瑰”描绘了航行时的景象，以“琼瑰”比喻浪花的美丽，展现了诗人对自然之美的赞叹。

“江水净如洗，征衣绝纤埃”两句，进一步描绘了赣江的清澈与纯净，以及诗人内心的宁静，仿佛洗涤了旅途中的疲惫与尘埃。最后，“惟有方寸富，万壑并千崖”表达了诗人内心的丰富与充实，即使面对千山万壑的壮丽景色，内心依然保持着平静与满足。

“旷然心神超，笑口天与开”一句，诗人的心灵得到了超越，笑容在天空的映衬下更加灿烂，体现了诗人对生活的乐观态度和心灵的自由。

“岭表梦寐中，回首何悠哉”结尾两句，诗人似乎在梦中回顾这段旅程，感叹时光的悠长与旅程的遥远，但心中充满了对美好回忆的珍视和对未来的期待。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱、对人生旅程的感悟以及对内心世界的探索，是一首充满哲思与美感的作品。