这首诗描绘了一幅宁静而略带神秘的山中晚景图。诗人桑翘在山中漫步，感受到自然界的和谐与宁静。首句“我到山中日已西”点明了时间背景，夕阳西下，为整个画面增添了一抹温暖而又略带忧伤的色彩。接着，“山中灵籁足幽栖”一句，通过“灵籁”一词，生动地描绘了山中自然声音的美妙，仿佛是大自然的音乐，让人心灵得到慰藉。

“两崖木落笼霜走，万壑云烟贴汉低”两句，运用了丰富的视觉和听觉元素，展现了山中独特的自然景观。木叶凋零，霜气弥漫，云烟缭绕，这些景象共同营造出一种静谧而略带寒意的氛围。同时，“贴汉低”一词巧妙地描绘了云烟贴近天际的景象，增加了画面的层次感。

“僧寺远临松径小，谷神虚应竹风凄”则进一步深化了诗中的意境。远处的僧寺与狭窄的松径形成对比，暗示了人与自然、精神与物质之间的关系。谷神虚应竹风凄，既是对自然之美的赞美，也是对内心情感的抒发，表现出一种超脱世俗的宁静与淡泊。

最后，“居民住久不知乐，愁绝黄昏虎豹啼”两句，以居民的视角反观山中生活，表达了对自然之美的欣赏与对宁静生活的向往。黄昏时分，虎豹的啼声打破了宁静，却也增添了几分神秘与野趣，使得整首诗在宁静之中又蕴含着一丝生机与活力。

综上所述，这首《宝岩湾晚步》通过细腻的笔触，描绘了一幅山中晚景的美丽画卷，不仅展现了自然界的壮丽与和谐，也表达了诗人对宁静生活的向往与追求，是一首富有深意的山水诗。