这首诗描绘了诗人与友人在龙沙之地登高望远的情景，通过对自然景色的细腻描绘，表达了对时光流转、人事变迁的感慨以及对故土和友情的深切怀念。

首联“龙沙一曲枕城隈，今古登高酒数杯”，以“龙沙”这一地名起笔，点明地点，同时暗示历史的悠久与文化的深厚。诗人与友人在此地登高，借酒抒怀，既有对过往的追忆，也有对未来的期许。

颔联“日暮紫霞山外落，秋深红叶寺边催”，通过日落时分的紫霞与深秋的红叶，营造了一种静谧而略带萧瑟的氛围。日落象征着一天的结束，红叶则预示着季节的更迭，两者共同构成了时间流逝的意象，引发了诗人对生命短暂的感慨。

颈联“最怜南国归鸿蚤，羞见东篱有菊开”，将目光转向自然界的生物——南国的归鸿和东篱的菊花。归鸿的早归，让人想起游子思乡之情；而菊花的开放，则是秋季到来的标志，同时也象征着生命的顽强与不屈。这两句通过对比，表达了诗人对故乡的思念和对时光易逝的无奈。

尾联“作赋只今公等在，北风还为孟嘉来”，引用了古代文人孟嘉的故事，进一步深化了主题。孟嘉在北风中作赋，诗人在这里表达了希望与友人共赏美景、共抒情怀的愿望，同时也暗含了对友情的珍视和对美好时光的渴望。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人对自然、历史、友情和人生的深刻思考，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。