这首诗描绘了一幅秋天的江景图。开篇“烟水苍苍古渡头，神鸦噪罢缆方收”两句，设置了一个朦胧而静谧的场景，古老的渡口被烟雾笼罩，神秘的大鸟（鸦）停止了叫唤，船只停靠在河岸，系好绳索。诗人通过这些细节勾勒出一个宁静的画面。

接着，“泊舟凫渚鸥汀晚，夜入兰宫桂殿秋”两句，诗人写自己停泊的小船在夕阳的余晖中慢慢行驶于河岸之间，到达兰宫和桂殿时已经是深秋之夜。这里的“兰宫桂殿”可能指的是皇家宫殿，或许仅是虚构的地方，但无疑是诗人心目中的理想居所。

第三句“绿苇黄芦悲落日，白蘋红蓼闹沧洲”描绘了秋天河岸景色。绿色的苇草和黄色的芦花在夕阳下显得有些哀伤，而白色的蓣草与红色的荸荠在河中形成了一片热闹的景象。

“冥冥千古今如梦，浩浩长江不管愁”两句表达了诗人对历史的深沉感慨和对大自然无尽宽广心境的赞叹。长江从未关注过人类的忧愁，它只是静默地流淌着，见证了千年的沧桑变化，而这些都如同一场梦幻。

“雁阵归时云似幕，风樯高处月如钩”两句则是对秋夜景象的描绘。归来的雁群在天空中形成了一片像云朵一样的幕布，而那高高飘扬的船帆下，明亮的月牙形似钩子。

最后，“惊涛飞起银花舞，万顷寒光十二楼”两句通过对激流和冰冷光芒的描写，展示了秋夜江景的壮丽与苍凉。惊涛（激流）像是在进行着银色的舞蹈，而那万顷（广阔）的寒光则是映照在十二座楼房之上。

整首诗通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人对秋天的深情和对历史变迁的哲思，同时也表现出了诗人的个人情感和内心世界。