这首诗描绘了诗人吴师道在元代的一个春日傍晚，与好友一同登高至金华观，享受自然美景的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对自然之美的深刻感悟。

首句“春晏践宿期，云间陟高岑”描绘了春末时节，诗人与友人相约登山的情景，云雾缭绕，山势高峻，为后续的活动营造了神秘而清新的氛围。

接着，“获从胜友俱，遂此物外心”表达了诗人与志趣相投的朋友一同登山，远离尘嚣，追求心灵的自由与宁静。

“月窟探万仞，临渊测重阴”运用夸张的手法，描绘了夜晚月光下，诗人深入山洞探索，仿佛进入了幽深的月宫；同时，站在深渊边，感受着深沉的黑暗，展现了大自然的壮丽与神秘。

“盘坐白石台，长啸青栎林”则描绘了诗人与友人在一块洁白的石头上盘坐，对着青色的栎树林长啸，释放内心的喜悦与自由。

“莫探虚皇居，急雨含萧森”提醒人们不要过于深入未知的世界，暗示了自然界的不可预测性，以及人类对自然的敬畏之心。

“松风飞淙合，终夜凄笙琴”描绘了夜晚，松林中的风吹过，与溪流的潺潺声交织在一起，形成了一种凄美的音乐，充满了夜晚的静谧与深邃。

最后，“何能发孤咏，千载同遗音”表达了诗人希望自己的歌声能够穿越时间，与千年的声音共鸣，体现了对自然和谐与永恒美的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及对自由、宁静生活的向往，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。