这首诗描绘了一幅春日傍晚，诗人与友人在柳树下饮酒畅谈的情景，同时融入了对远方友人的思念。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏以及对友情的珍视。

首联“门前五柳映楼居，倚杖看山迥自如”，描绘了诗人所处环境的宁静与雅致。门前的五柳树与楼居相映成趣，诗人倚杖远眺，山景显得格外悠然自得。这里通过“五柳”这一意象，不仅点明了地点的自然风光，也暗含了诗人对隐逸生活的向往。

颔联“夕雨霏微芳草路，人家历乱白云墟”，进一步渲染了春日傍晚的景象。雨丝轻柔地洒在芳草覆盖的路上，远处的人家在云雾缭绕中若隐若现，营造出一种朦胧而诗意的氛围。这句诗通过细腻的笔触，将自然景色与人文景观巧妙融合，展现出一幅生动的乡村晚景图。

颈联“田间斗酒为君醉，陇上梅花何处书”，转而写诗人与友人相聚的情景。在田间共饮美酒，为彼此的欢聚而沉醉；陇上的梅花则成为他们情感交流的媒介，虽未明言，但暗示着他们之间的深厚友谊。这一联通过具体的活动和自然景象，表达了诗人与友人间真挚的情感交流。

尾联“却忆薄游周柱史，江南春色满回车”，以回忆的方式结束全诗，表达了诗人对过去旅行中遇到的朋友——周柱史的怀念。江南的春色充满了回忆，随着回车的离去，这份情感更加深沉。这一联通过时空的转换，展现了诗人对过往美好时光的追忆与不舍。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的深切表达，展现了诗人对生活、自然和友情的深刻感悟，语言流畅，意境深远，具有很高的艺术价值。