这首诗描绘了一幅独自乘船在三江之中飘泊的画面。"独下三江路，飘如一叶浮"表达了诗人孤独漂泊的处境，如同一片树叶随波逐流，无依无靠。"卧查冲险洑，欹树压平流"则形象地描绘了船只在曲折的江中前进的情景，其中“欹树”指的是岸边的树木，因为风力或其他原因而倾斜，形成一种动态之美。

接下来的"岸枝时冒挽，潬沙或碍舟"细腻地刻画了江岸树枝随着船只的行进而摇曳，以及水中沙洲对航道的影响。这些生动的描写，不仅展现了自然景物的美丽，也反映出诗人内心的感受和情绪波动。

"出没见帆影，远近闻棹讴"则是对船只在水面上行进时帆影的变化，以及从远近不同距离听到桨声的描写。这两句通过视觉和听觉的双重感受，让读者仿佛也能感受到那种飘泊之中的孤独与自由。

"浦花春似雪，江气晓如秋"这一联，将春日江边的花瓣比作纷飞的雪花，用以形容其繁盛，而将清晨的江风比喻为秋天般的凉爽，生动地描绘了自然之美，同时也透露出诗人对春意盎然和秋高气爽的喜爱。

最后"白云乖帝里，舟徼"中，“白云”象征着诗人的梦想与向往，而“乖帝里”则指的是遥远的地方，这里的“舟徼”可能是船行之声，也可以理解为诗人在遥远地方的呼唤或召唤，表达了诗人对远方的向往和内心的孤独感。

整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人独自漂泊之中的情怀和对自然美景的深刻体验。