这首诗描绘了一种深夜的寂静与自然景象。开篇“援琴兼爱竹，遥夜在湘沅”表达了对亲人或朋友间的情谊和共同喜好，琴代表文化艺术，竹则象征坚贞不屈。"遥夜在湘沅"则是说在这个深夜，诗人处于一个远离尘嚣的环境中，与自然共鸣。

随后“鹤舞月将下，乌啼霜正繁”进一步渲染了夜景的宁静与寒冷。白天的热闹已经过去，黑夜即将降临，而鹤在月光下起舞，呈现出一种超凡脱俗之美；同时，乌鸦开始啼叫，霜花也越发繁密，这些都是深秋或冬季的景象，营造了一种萧瑟、寂静的氛围。

“乱流喧橘岸，飞雪暗荆门”则是对自然景观的继续描绘。水流湍急，声响如同橘树林中的风声，而外面正下着大雪，把原本就不易通行的小道也封锁了起来。这两句诗强调了一种闭塞与隔绝感。

最后，“佐郡无辞屈，其如相府恩”表达了对官职的淡然以及对亲情或友情深厚的眷恋。"佐郡"通常指的是辅佐地方政权，而"无辞屈"则表示没有过多的言语或者是心志的坚定；"其如相府恩"则是一种比喻，表达了对亲人或朋友之情深厚，如同官府中上下之间的情谊一样难以割舍。

总体而言，这首诗通过静谧的夜景与自然变化，抒发了对亲情和友情的珍视，以及在远离喧嚣的环境中的淡泊名利之情怀。